El 28 de enero de 1955 el ARC “Gorgona” se incorpora a la Armada Nacional de Colombia, tras su construcción por encargo a la empresa sueca AGA-FANO, bajo características y un diseño especial que le permitieran el transporte, mantenimiento e instalación de faros y boyas en las costas colombianas.

Posteriormente fue destinado al servicio de la Fuerza Naval del Pacífico, como buque orgánico de la Dirección General Marítima, bajo Resolución 169 del Comando de la Armada Nacional del 6 de agosto de 1990, ante la inminente evolución de las funciones de la Autoridad Marítima Nacional.